María Castro Rojas
José Enrique Matarrita Gutiérrez
 
  Para programar la puerta principal el sensor de tacto espera a ser oprimido, cuando se oprime se el motor A avanza por 0.3 segundos, se detiene un segundo y retrocede por o.3 segundos y se detiene. Esto ocurre cada vez que se toca el sensor
Para programar la puerta principal el sensor de tacto espera a ser oprimido, cuando se oprime se el motor A avanza por 0.3 segundos, se detiene un segundo y retrocede por o.3 segundos y se detiene. Esto ocurre cada vez que se toca el sensor
 El programa inicia con una estructura condicional del sensor de contacto, si está suelo el programa no ejecuta ninguna acción, si el sensor está oprimido avannza el motor A por 2 segundo, se detiene por 4 segundos, retrocede por dos y se detiene. Esto ocurre en un ciclo infinito.
 El programa inicia con una estructura condicional del sensor de contacto, si está suelo el programa no ejecuta ninguna acción, si el sensor está oprimido avannza el motor A por 2 segundo, se detiene por 4 segundos, retrocede por dos y se detiene. Esto ocurre en un ciclo infinito.